#!/usr/bin/python
# -*- coding: UTF-8 -*-

from MiniBotControlLib import MiniBotControlLib


# ------------------------------
# 	2.1、连接设备 Connect
#   2.27 设置灯带模式 SetLEDBel
# 	6、断开设备 Disconnect
# ------------------------------

# 声明控制库对象
mlib = MiniBotControlLib("udp")


# *************************
#   2.1、连接设备
#*************************#
ip = "10.10.100.254"
r = mlib.Connect(ip, 8899)
# 带超时的连接方式
#r = mlib.Connect(ip,8899,2000)
if(r > 0):
    print("连接成功")
else:
    print("连接失败")


# *************************
#   2.27 设置灯带模式
#*************************#
input("输入任意字符回车，将设备设为1: 左转灯光")
res = mlib.SetLEDBel(1)
if res:
    print("设置成功")
else:
    print("设置失败")


# *************************
#   3、断开设备
#*************************#
input("输入任意字符回车，断开连接")
r = mlib.Disconnect()
if(r > 0):
    print("断开成功")
else:
    print("断开失败")
